不完全な人間の動作データから人型ロボットにテニススキルを学習させる「LATENT」

中国の清華大学の研究チームが不完全な人間の動作データから運動能力の高いヒューマノイドにテニスのスキルを学習させる「LATENT」を発表しました。LATENTは事前学習、知識蒸留、高レベルのポリシー学習のためのヒューマノイド向け学習パイプラインを提供するためのもので、シミュレーションには汎用物理エンジンのMuJoCoを使用しています。続きを読む……

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