人型ロボットがまるで人間のようにさまざまな姿勢から立ち上がるAIフレームワークが開発される

二足歩行でさまざまな動作を行うヒューマノイドロボットにとって、倒れた姿勢から立ち上がる能力は非常に重要です。新たに中国と香港の研究チームが、ヒューマノイドロボットが最初の姿勢や環境に関係なく素早く立ち上がるためのAIフレームワーク「HoST(Humanoid Standing-up Control)」を開発し、実際にHoSTを搭載したヒューマノイドロボットがあらゆるシチュエーションで立ち上がる動画…

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